I Malvezzi impiantano, nei pressi del borgo di Selva, le prime risaie del Molinellese. Un ramo della famiglia ebbe per 340 anni la signoria di questo territorio, che fu soggetto nel XV secolo a una vasta opera di bonifica.

Il feudo fu abolito nel 1797 all'arrivo dei Francesi e non più ricostituito dopo il ritorno del potere papale.

Il paese è vigilato da opere difensive come il Palazzaccio, fatto costruire dal quarto conte della Selva, ed è disposto attorno a un'ampia piazza, in parte coltivata come un piccolo podere.

“Ciò che uomini e tempo hanno fatto dopo non ha cancellato l'impronta originale di un paese tipicamente feudale" (Beseghi).

Vi sono il palazzo del conte, "forte e massiccio con una torre tozza al centro”, l'edificio del governatore con portici ad archi tondi che ospitano botteghe artigiane, l'ospedale voluto dal marchese Camillo Malvezzi Locatelli.

DI aspetto più moderno è la chiesa parrocchiale di Santa Croce, progettata da Angelo Venturoli.